Familiariser les stagiaires avec les notions de base indispensables à l'étude des systèmes et des asservissements linéaires continus (notions de système et de modèle, linéarité, fonctions de transfert, représentation par schéma bloc, structures de commande, comportement temporel, identification, stabilité, …)
Comprendre la structure d'une chaîne de mesure
Introduction à l'informatique

  • Donner une culture de base scientifique et technique pour aborder la mécanique d'une autre façon, à partir des méthodes intégrales : les avantages et inconvénients
  • Comprendre et maîtriser les conséquences en terme d'énergie des phénomènes mécaniques et inertiels dans les mécanismes

A connaître et retenir :
  • Les notions de travail, puissance, énergie cinétique et potentielle
  • Les conséquences en terme d'énergie du principe fondamental de la dynamique: le théorème de l'énergie cinétique et son cas particulier : la conservation de l'énergie mécanique.
  • Le principe des travaux virtuels appliqué à la résolution de problèmes de statique dans des cas simples.
  • Quand et comment se manifestent les effets gyroscopiques.

Savoir appréhender un problème d'analyse des structures mécaniques.

En ce qui concerne les travaux pratiques, il faudra bien assimiler les méthodes et être capable à fin du module de modéliser un problème et d'être critique sur une étude qui vous sera proposée.