Il s'agit d'accéder indirectement à des mesures en utilisant des modèles dynamiques des systèmes étudiés, modèle d'état notamment, pour construire des observateurs.

Cela permet dans un premier temps d'obtenir des informations sur des variables d'état pour une commande en boucle fermée de type retour d'état, puis dans un second temps, d'aborder les aspects détection et localisation de défauts.