A l'issue de ce cours les élèves seront capables de concevoir et de réaliser un capteur communicant intégrant un capteur, son conditionnement, une source d'énergie, un module de communication et l'informatique embarquée.

Il s'agit d'accéder indirectement à des mesures en utilisant des modèles dynamiques des systèmes étudiés, modèle d'état notamment, pour construire des observateurs.

Cela permet dans un premier temps d'obtenir des informations sur des variables d'état pour une commande en boucle fermée de type retour d'état, puis dans un second temps, d'aborder les aspects détection et localisation de défauts.